Rubriku vede Radek MARČÍK r.babula@02active.cz

 Vítejte v rubrice věnované modelářské elektronice. Naším záměrem je čas od času Vás seznámit se zajímavou elektronikou, kterou potřebujeme pro naši modelářskou zálibu.

 Seznam: omezovač napětí, monitor napětí LiPol akku,  lokátor modelu (tzv. pípák)

                  JETI moduly 2,4 GHz, výroba akumulátorové baterie,  indikátor Rx baterií

                  výroba plošného spoje, nový vysílač JETI, RC spínač Blik 11

Cirkulační pilka firmy MEGA

Je méně známé, že "motorářská" firma MEGA Motors nabízí modelářské veřejnosti také pracovní pomůcky a nářadí. Jednou z těch opravdu užitečných je malá cirkulárka, kterou si ze stavebnice výrobce postavil Oldřich Řezáč. Jak je patrné, umožňuje řezat materiály obvyklé v modelářské praxi až do výše 10 mm,a  to v přímém nebo šikmém řezu. Výrobce myslel také na možnost odsávat piliny přímo při práci s pilkou (ocení především naše pořádkumilovné protějšky). Více informací na stránkách firmy MEGA.

RC spínač Blik 11

         V Praktické elektronice 3/2011 mne zaujal článek o zábleskových a přistávacích světlech RC spínač Blik 11. Díky hmotnosti a rozměrům se hodí téměř do každého modelu, který funkčně oživí. Konstrukce je jednoduchá z důvodu použití mikrokontroleru PIC 12F509 a jednostranného plošného spoje. Na stránkách autora je několika variant ovládacího programu pro mikrokontroler, konstrukční uspořádání umožňuje změnit ovládací program v již postaveném zařízení. Vlastní stavba nemá záludnosti a při troše pečlivosti pracuje na první zapojení.

          Veškeré součástky jsou dostupné v GM elektronik HK za cca 80,- Kč. Vlastní provedení je patrné na fotu č.1. Výstup 1-3 (podle verze programu) spíná v různých intervalech, výstup 4 je ovládán z přijímače (sepnut-rozepnut).Výstup 1,2 je spínán přímo z mikrokontroleru (omezení maximálního proudu cca 20mA), výstup 3 a 4  přes MosFet cca1A za předpokladu externího zdroje. Více je uvedeno ve vlastním článku autorem.

Zájemcům o stavbu mohu naprogramovat mikrokontroler.

                                                                                                     BaB

NOVÝ VYSÍLAČ firmy JETI

Ochotou Pavla Pastyříka jsme získali první snímky nového vysílače DC-16 modelářům na celém světě důvěrně známé firmy JETI model. Z prvních fotografií je zřejmé, že se jedná o "pultový" typ vysílače, který je důsledně v pásmu 2,4 GHz a je vybaven velkým centrálním displejem. O technických parametrech píše výrobce:

HARDWARE:

• 2.4 GHz • Hořčíkové tělo, • 3,8 palccový display s podsvitem, 320 x 240 pixelů• Váha pouze 1,2 kg • 2 GB pamět 

• Integrovaná anténa • Interní Li-Ion baterie • Hliníkový kufr • Precizní křížové ovladače 

• Hlasový výstup • Sluchátkový výstup • Digitální trimy

• 16 kanálů • Uživatelské menu • Možnost připojení k PC

• Velmi rychlé odezvy • Power management system • 3 typy programování modelů (ACRO / HELI / GLID)

• 5 jazyků (EN / DE / CZ / PL / FR) 

• Veškerá telemetrie na displeji v reálném čase • Záznam telemetrických dat • Hlasové varování

• Připojení k PC - záznam telemetrických dat, nastavování telemetrie a vysílače

Z prostorového uspořádání lze soudit, že se bude jednat o mnohakanálový vysílač, kompatibilní se všemi firmou JETI vyráběnými přijímači s telemetrickým přenosem systému Duplex. Novinka je chybějícím článkem ve výrobním sortimentu, o kterém  nyní můžeme říci, že je nejen kompletní, ale také zcela původní a nezávislý na jiných výrobcích. Věříme, že se novinka uchytí na našem trhu - nejen pro její český původ, ale jako další představitel kvalitní a dokonale fungující modelářské elektroniky.                                                                                                                                                  Foto JETI a P. Pastyřík

POLYŘEZ (snadno, rychle a minimálními náklady)

I v dnešní době CNC řezaček a frézek řízených počítačem se občas objeví potřeba vyříznout plastový díl rychle a přesně. Provětráme-li staré zásoby, můžeme polyřez vyrobit snadno a z dostupných součástí. Inspirací může být článek na netu, který najdete na: http://www.kvetakov.net/clanky/konstrukce/95-jednoducha-rezacka-polystyrenu.html. Jedná se snad o nejjednodušší zapojení regulátoru, které se v praxi používá. Principem jde o klopný obvod, který tvoří dvojice npn a pnp tranzistorů, jehož frekvenci regulujeme potenciometrem a jenž střídavě otevírá tyristor, v jehož zátěži je řezací drát. Vstupní napětí je střídavé a má napětí okolo 24 V. Transformátor by měl být schopen dodat proud okolo 6 A (příkon na sekundáru cca 150 W). Sehnat potřebné trafo bude zřejmě největším problémem stavby polyřezu, protože ostatní součástky jsou "z bastlířova šuplíku" nebo je koupíme např. GESu. Cena všech součástek se pohybuje okolo 70,- Kč, přičemž největší položkou je lineární potenciometr s hřídelí 6 mm. Plošný spoj můžeme vyrobit za pár minut metodou tzv. dělících čar. V mém případě jsem použil ruční vrtačku "alá Dreml" s malou frézou, kterou jsem od ruky odfrézoval měď z plošného spoje. Oko sice nejásá nad výslednou estetikou, ale rozum říká, že to je rychlé a hlavně funkční.

          V mém případě jsem využil odložený nabíječ, resp. stabilizátor 15 V/ 3 A, který vznikl v době, kdy jsme si o pulzní regulaci amatérsky mohli nechat zdát. Nicméně základní díl - trafo - bylo vhodné pro "dostavění" regulátoru. Přístroj i nadále funguje jako stabilizovaný zdroj a navíc s popisovanou tyristorovou regulací. Doslova z odložených latí a překližky jsem "postavil" řezací rám (o délce asi 800 mm) a malou stolní pilu, vhodnou pro řezání žeber nebo plochých trupů do výšky 120 mm. Celý polyřez pracoval napoprvé a regulace je účinná a vyhovující pro různé druhy materiálů na bázi PS, EPS a EPP. Zajímavou zkušeností bylo, že významnou roli pro dobrou regulaci hraje použitý řezací drát. Pro velký rám jsem zvolil klasickou strunu 0,6 - 0,8 mm (běžně dostupnou v modelářských potřebách), pro malou pilu pak totéž (s předřadným odporem) nebo odporový drát napřímo. Chce to trochu laborovat a hledat optimální sestavu ke konkrétnímu zdroji proudu.

           Druhou zkušeností bylo, že kvalita řezání není ani tak závislá  na šířce řezaného materiálu, protože ohřev drátu je v mém případě poměrně vyrovnaný v celé jeho délce. Platí to i pro malou pilu, jak je patrné z fotografií.  Až budou další zkušenosti, doplním stávající text. 

Úprava vysílače Robbe FX-18 na pásmo 2,4 GHz

Využití modulu Tu Duplex od firmy JETI

11) Propojení kabelů k modulu TU Duplex	2) Přerušení napájecího napětí VF části vysílače	3) Příprava vodičů s konektory a smrštilkou	1) Připájení vodičů k napájení vysílače	5) Izolace vodičů a jejich volné protažení
6) Propojovací kabely k modulu Duplex a původnímu kodéru	7) Detail propojení kabelu ke kodéru vysílače	8) Vyvrtané 2 otvory 7 mm na horním čele vysílače	9) Vypínač pro přepínání obou vysílacích pásem	10) Umístění vysílačového modulu Duplex nad tahové potenciometry
10) Propojení kabelů k modulu TU	1) Deska kodéru a místo rpo anténní konektor	13) Vysílač po instalaci elektroniky	14) Pohled na vf desku, přípač a anténní konektor	15) Vysílač po úpravě s instalovanou anténou 2,4 GHz

1) Omezovač nabíjení

      Jako první Vás seznámím s jednou z možností provedení omezovače nabíjení LiPol baterií. Konstrukce je uvedena na stránkách autora www.zajic.cz, kde najdete předlohu plošného spoje, seznam součástek a postup nastavení.

        Omezovač nabíjení je proveden na jednostranné desce plošných spojů za pomoci klasických součástek.(všechny běžně dostupné např. v  prodejně GES Hradec Králové). Zapojení nemá záludnosti a pracuje na první zapojení. Možné provedení pro více sad akumulátorů je na přiložené fotografii.K napájení jsem použil vyřazený zdroj od notebooku.

Pokud někomu nebude stačit popis, uvedený na stránkách autora, je možné se na mne obrátit prostřednictvím e-mailu.

2) Monitor napětí LiPol akumulátorů

      Popis funkce: Po připojení na akumulátor (nejlépe ke konektoru pro balancer) instalovaná LED dioda počtem bliknutí oznámí počet připojených článků a pokud je napětí v mezích normy, tak zhasne. Při poklesu napětí na akumulátorové sadě začne blikat. Zařízení je možno využít i tak, že jej připojíme na nejslabší článek, a tím omezíme možnost vybití daného článku pod bezpečnou hodnotu.

      Vlastní provedení: Schéma zapojení s plošným spojem, se souborem pro naprogramování mikrokontroleru a podrobným popisem je na stránkách www.modelrc.it. Monitor je proveden na jednostranném plošném spoji metodou povrchové montáže za použití běžně dostupných součástek. Zapojení nemá záludnosti a pracuje na první zapojení. Možné provedení monitoru je na přiložené fotografii. Pro sestavení a oživení realizaci je potřebujeme laboratorní zdroj, mikropájku a trochu trpělivosti.

      V případě zájmu mohu naprogramovat mikrokontroler, aby stavitel nemusel kvůli jednomu zapojení stavět programátor.

3) Lokátor modelu s indikátorem napětí

Na stránce autora www.rkolbabek.com/jomla/elektronika-mainmenu-49/avr-procesory-mainmenu-51 je publikován návod na akustický lokátor modelu s indikátorem napětí baterie  napájející přijímač. Zařízení je vestavěno do piezoměniče a tvoří s ním jeden celek. 

Činnost je následující:

Po zapnutí krátce pípne a následně blikne LED zeleně a červeně. Počet bliknutí se řídí číslem verze a podverze programu. Například verze V3.5 by blikla 3x zeleně a 5x červeně. Pak dvakrát krátce pípne a nyní se již pípák přepne do normálního pracovního režimu. Celá tato úvodní procedura slouží k otestování základních funkcí zařízení, signalizaci zapnutí přijímače a současně k signalizaci verze software. 

Měří vstupní servo impulsy. Impulsy širší jak 2,2ms a užší jak 0,8ms ignoruje a chová se stejně jako by chyběly. Pokud impulsy chybí nebo je impuls v toleranci, ale je delší jak 1,5ms, sirénka přerušovaně pípá.

Měří napájecí napětí. Pokud je napětí vyšší jak 4,3+/-0,1V (nebo po proškrábnutí zkratu u odporu R2B 4,6+/-0,1V), svítí LED zeleně. Pokud je napětí nižší, svítí LED červeně. Pokud je napětí nižší déle jak 4sec, začne sirénka pípat. Pokud je pokles ještě dlouhodobější nebo opakovaný, ale po odlehčení je napětí zase v normě, pak LED zeleně bliká místo aby trvale svítila. Tak signalizuje, že sice právě teď je napětí v pořádku, ale během letu tomu tak nebylo.

Zapojení je realizováno za pomocí  součástek pro povrchovou montáž, ale po patřičném zvětšení desky plošných spojů je možné provedení pomocí klasických součástek (viz levá fotografie).

Zde nebyl dostupný mikrokontroler v provedení SMD a i tak jsou rozměry a hmotnost zanedbatelná. Po odzkoušení funkce zatavíme lokátor do smršťovací bužírky a upevníme v modelu. Pozor zařízení nehlídá napětí za stabilizátory napětí BEC

4) Modely 2,4 GHz firmy JETI

V následujícím příspěvku se budeme věnovat současnému fenoménu, a to použití pásma 2,4Ghz pro řízení modelů. Udělal jsem si radost a k narozeninám a pořídil systém Duplex pro pásmo 2,4 Ghz od firmy Jeti (www.jetimodel.cz.). Vlastním  RC soupravu Graupner MC-22 a pro ni je určen modul TU (fotografie č.1). Má výhodu, že bez nutnosti něco v soupravě pájet, štípat, nevratně měnit... jde zapojit do původního konektoru VF dílu.   

č. 1,  č. 2a

                                     Přijímač je dle prodáván ve třech základních variantách (fotografie č. 2a, b, c). 

  č. 2b, c    

č. 3

          Pro nastavování a zobrazování parametrů přijímače a vysílače slouží Jeti box (fotografie č.3), ale není nutností (tedy aspoň na začátku). 

          Já jsem při instalaci zachoval původní VF modul a přidal přepínač, kterým zapínám pásmo 35 MHz nebo 2,4 GHz.

         Protože modul  nemá přerušeny obě napájecí napětí a nechtělo se mi neustále vyndávat krystal pro vyřazení VF modulu pro pásmo 35 Mhz, tak jsem tento problém vyřešil přepínačem pomocí, kterým odpojuji obě napětí. 

           Pro ty, kteří váhají: myslím si, že systém Duplex je dobrá volba. 

Další podrobný popis je na:  

 5) Výroba akumulátorové baterie

Před novou sezonou nastala doba pro obměnu palubních napájecích baterií. Při trošce trpělivosti to zvládnete doma a postačí k tomu trasformátorová páječka 100W, trubičkový cín, pájecí kapalina na nerez a ocel, smršťovací bužírka, propojovací pásek a horkovzdušná pistole. (Kapalina, páska i bužírka dostupná například v GES Hradec Králové, má oblíbená prodejna součástek). 

Jak tedy na věc: Připravíme si akumulátory obr.1 (pokud možno ze stejné výrobní série a stejného stáří) není zapotřebí kupovat akumulátory s pájecími pásky.

                                                        Obr. 1                                                                            Obr. 2

Pro nastavení počátečních podmínek nabijeme každý akumulátor zvlášť. Pomocí vaty na párátku naneseme na plochy malé množství pájecí kapaliny a rozehřátým hrotem páječky místo pocínujeme, pájíme rychle (poté odstraníme zbytky pájecí kapaliny) obr.2. Akumulátory spojíme do série pomocí pásků - viz obr.3. Připájíme napájecí kabel s konektorem, provedeme kontrolu a přidáme štítek s datem výroby. Celek zatavíme do smršťovací bužírky a máme hotovo (obr.4). 

Záleží na nás, jaký tvar baterie zvolíme, je však třeba použít bužírku o vhodném průměru. Výhodnější se ukazuje průhledná - pro vizuální kontrolu baterie v průběhu provozu.  

 6) Indikátor přijímačových baterií

     Na stránkách www.rcdesign.ru je uveden návod na indikátor napětí pro přijímačové baterie. K vlastní konstrukci: v zapojení je použit IO LM 1394 - tedy není nic převratného - ale způsob realizace je zajímavý. Indikátor je proveden na oboustranné desce plošných spojů a konstrukčně kombinuje rozmístění součástek pro povrchovou i klasickou montáž.

     To umožňuje trvalé připojení k baterii v provozu a vizuální kontrolu stavu baterie (4 nebo 5 článkové). Vzhledem k nízké hmotnosti (řádově gramy) ve možné využít indikátor napětí i v malých modelech. K indikaci slouží škála deseti svítivých diod s potlačenou nulou. Na stavbě není nic složitého a zapojení pracuje na první zapojení. Součástky jsou běžně dostupné např. v GESu elektronik Hradec Králové. Konkrétní provedení je na fotografii č. 1 a č. 2. Pořizovací cena při domácí výrobě nepřesáhne 100 Kč a „za tuto cenu“ zařízení přispěje ke zvýšení bezpečnosti našeho provozu.

 7) Výroba plošného spoje

     Pro naše konstrukce jsou zapotřebí, aspoň občas plošné spoje a v následujícím příspěvku se pokusím popsat možný způsob jejich výroby metodou „jak to dělám já“. Při práci je třeba dbát opatrnosti – zvláště při manipulaci s chemikáliemi (kyselina, louh) a vlastní deskou (citlivá na světlo) a je třeba průběžně větrat (výpary ochotně ničí elektroniku, nářadí atd.)

Pokud nebudeme vyrábět jednoduchý plošný spoj, ve kterém stačí proškrábnout pár cestiček, nebo vytvářet vlastní spoj malováním acetonovou barvou na cuprexit, pak je nejlepší metodou výroba fotocestou. Pro ni potřebujeme: dvě skleněné tabulky, rtuťovou výbojku (v mém případě upravená pouliční lampa - viz foto), cuprexit s nanesenou fotocitlivou vrstvou, vývojku, chlorid železitý, destilovanou vodu, nádobu pro leptání, nádobu pro pro vyvolání, plastovou pinzetu, stopky, dvě svorky a pochopitelně temné místo pro manipulaci s fotodeskou. (chemikálie a fotodesku zakoupíme např. v GES elektronic v Hradci Králové).

      K vlastní výrobě: připravíme předlohu vytištěním na průhlednou folii do Meotaru (laserovou tiskárnou nebo inkoustovou tiskárnou) ve velikosti 1:1 v dvou výtiscích (s různou sytostí předlohy). Před tiskem na folii vyzkoušíme tiskem na papír a poměříme rozteče pájecích otvorů s využitím součástek určených do danou konstrukci. Poté vystřihneme s přesahem a položíme na 1. tabulku skla a sesouhlasíme obě kopie (pozor na zrcadlové otočení předlohy), dále položíme cuprexit fotocitlivou vrstvou na předlohu a přiložíme druhou tabulku skla a nakonec sevřeme svorkami. Provedeme osvit sestavy v délce cca 4,5 minuty a necháme odpočinout po dobu přípravy k vyvolání. Vyvoláme v 1,5% roztoku vývojky. Neosvícené cestičky zůstanou na cuprexitu a ostatní emulze se smyje za cca 5minut pod tekoucí vodou.

      Poté za občasnéhopromíchání leptáme v chloridu železitém po dobu asi 20-30 minut při pokojové teplotě (doba je závislá na koncentraci roztoku).      Po vyleptání umyjeme vyleptanou desku pod tekoucí vodou, následně lihem umyjeme zbytky emulze a desku natřeme kalafunou rozpuštěnou v acetonu (či lihu), čímž desku konzervujeme a ochráníme proti vzdušné vlhkosti a zároveň jsme vytvořili podmínky pro snazší pájení. Zbývá začít osazovat součástky.

Mnoho zdaru!

Zajímavé odkazy:

 Modely a elektronika (nabíječe, balancery, interface...)